«ملکوت خدا» که از آن به «ملکوت آسمان» نیز یاد می شود، اندیشه ای بسیار مهم در دو دین یهودیت و مسیحیت است.
به طور کلی، اندیشه ملکوت خدا یا آسمان در یهودیت و مسیحیت ناظر به حکومـت جهانیِ الـهی آخـرالزمان اسـت کـه بوسیـلة منجی آخـرالزمـان بـرپا خواهـد شد و در پرتو آن مردم به سعادت نهایی خواهند رسید؛ امـا «ملکوت خدا» در اسلام، می تواند «ملکوت آسمان ها و زمین» یا «ملکوت اشیا» باشد. در قرآن کریم، ملکوت آسمان ها و زمین یا ملکوت اشیا، یعنی ارائة شیئیت، هستی (وجود) و حقیقت آنها و این هستی و شیئیت قائم به ذات اقدس خداست؛ یعنی وجود این عالم از وجود خداست. بنابراین ملکوت اشیا و آسمان ها همان حاکمیت و سلطنت خدا بر تمام هستی یا همان ملکوت خداست. وقتی آفرینش، تدبیر و هدایت این عالم در دست خداست، پس ملکوت آسمان ها و اشیا نیز همان ملکوت خداست. ملکوت خدا، وجودی واحد و عاری از کثرت است؛ یعنی از ویژگی های مادی بری است. بنابراین گسترة وجود آن از همة عالم ماده یا عالم شهادات وسیع تر است.
بنابراین ملکوت خدا در یهودیت و مسیحیت، متناظر با حکومت صالحان که به دست مبارک حضرت مهدی(عج) برپا خواهد شد، در اسلام است.