با توجه به شبهات مطرح شده در باب آموزۀ عصمت امام با رویکرد تاریخی، رسالت این کتاب نشان دادن سیر تاریخی این آموزه و تطورات آن در محورهای سه گانۀ "چیستی عصمت و رابطۀ آن با اختیار"، "قلمرو عصمت" و "ادلۀ عقلی و نقلی عصمت" از منظر عالمان امامیه از قرن ششم تا دوران معاصر است. هرچند وجود اختلافات میان عالمان امامیه در برخی محورها انکارپذیر نیست، اصل آموزۀ عصمت امام در طول تاریخ تفکر امامیه مورد پذیرش همگان بوده است.