روابط فرمانده و سرباز اگر بر اساس ارزش های الهی و انسانی سامان یابد، می تواند موجب تعالی روح هر دو طرف باشد. این کتاب، با چنین رویکردی ده اصل و 42 روش اخلاقی را معرفی کرده، و نیز به 22 مورد تزاحم اصول و روش ها و حل آنها با استفاده از آیات و روایات پرداخته است.